Prusocin w naszych dziejach pojawia się po raz pierwszy w 1452 roku, gdy sędzia płocki Stanisław ze Strzegowa podzielił swoje dobra między synów. Wtedy to Prusocin przypadł Zawiszy i jego żonie Małgorzacie. Nazwę wsi zapisywano jako "Prussoczino".

Według danych z 1531 roku osada liczyła 8 włók ziemi uprawnej. (Pruschoczino). Prusocin należał do Strzegowskich ze Strzegowa. Według spisu podatkowego z 1578 roku dziedzicami byli: Jan Marcin, Jakub, Albert Mdzewski oraz Piotr, Feliks i Albert Strzegowscy.

Przez następne lata Prusocin należał do dóbr strzegowskich i dzielił ich losy. W końcu XVIII wieku dziedzicami byli: Bońkowski oraz Mdzewski. W XIX wieku Prusocin został włączono do dóbr Radzimowice.

Według danych z końca XIX wieku była to wieś oraz folwark. W 1888 roku było tu 11 domów i 111 mieszkańców. We wsi było 358 mórg ziemi włościańskiej, był też folwark należący do dóbr Radzimowice.

W 1921 roku było tu 19 domów i 118 mieszkańców. Wieś należała do gminy Unierzyż.