Prusocin w naszych dziejach pojawia się po raz pierwszy w 1452 roku, gdy sędzia płocki Stanisław ze Strzegowa podzielił swoje dobra między synów. Wtedy to Prusocin przypadł Zawiszy i jego żonie Małgorzacie. Nazwę wsi zapisywano jako "Prussoczino".
Według danych z 1531 roku osada liczyła 8 włók ziemi uprawnej. (Pruschoczino). Prusocin należał do Strzegowskich ze Strzegowa. Według spisu podatkowego z 1578 roku dziedzicami byli: Jan Marcin, Jakub, Albert Mdzewski oraz Piotr, Feliks i Albert Strzegowscy.
Przez następne lata Prusocin należał do dóbr strzegowskich i dzielił ich losy. W końcu XVIII wieku dziedzicami byli: Bońkowski oraz Mdzewski. W XIX wieku Prusocin został włączono do dóbr Radzimowice.
Według danych z końca XIX wieku była to wieś oraz folwark. W 1888 roku było tu 11 domów i 111 mieszkańców. We wsi było 358 mórg ziemi włościańskiej, był też folwark należący do dóbr Radzimowice.
W 1921 roku było tu 19 domów i 118 mieszkańców. Wieś należała do gminy Unierzyż.
XIV sesja Rady Gminy Strzegowo
Ankieta dotycząca krajobrazu pospolitego
Kampania społeczna „Biała Wstążka”- STOP PRZEMOCY WOBEC KOBIET
Narodowe Święto Niepodległości
XIII sesja Rady Gminy Strzegowo
Zapraszamy na Festiwal Pasji Rodzinnych
Oficjalne wyniki wyborów w Gminie Strzegowo
Zbiórka odpadów wielkogabarytowych i zużytego sprzętu elektrycznego...
Przerwa w dostawie energii elektrycznej
Wystawa plenerowa Wrzesień 1939 roku w powiecie mławskim „4.00 Wisła...
Zapraszamy na spotkanie informacyjne na temat możliwości pozyskiwania...
XII nadzwyczajna sesja Rady Gminy Strzegowo